MPU-9250, IMU-сенсор (гироскоп, акселерометр, магнетометр), I2C, SPI [QFN-24]

MPU-9250 - самый миниатюрный в мире (корпус QFN 3x3x1 мм) девятиосевой сенсор движения второго поколения компании InvenSense. Микросхема предназначена для применения в смартфонах, трекерах активности и прочих портативных потребительских изделиях. Добиться столь малых размеров микросхемы при высокой функциональности удалось с помощью патентованной технологии InvenSense CMOS MEMS, позволяющей изготавливать на одном кристалле МЭМС-устройства и КМОП-электронику.

В корпусе микросхемы объединены два кристалла: на одном размещён трёхосевой гироскоп и трёхосевой сенсор, а на втором - также трёхосевой магнитометр Asahi Kaisei Microdevices. Данные с сенсоров оцифровываются 16-битными АЦП, обрабатываются с применением алгоритмов Motion Fusion сигнальным процессором DMP (Digital Motion Processor) и передаются внешнему микроконтроллеру по шине I2C/SPI.

Характеристики микросхемы MPU-9250:

рабочие диапазоны гироскопа: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/с,

чувствительность гироскопа: 131, 65.5, 32.8, 16.4 LSB/°/c,

рабочие диапазоны акселерометра: ±2, ±4, ±8, ±16 g,

рабочий диапазон магнитометра: ±4800 мкТл,

напряжение питания: 2.4-3.6 В,

рабочий ток: гироскоп - 3.2 мА, акселерометр - 450 мкА, магнитометр - 280 мкА,

ток в режиме сна: 8+8 мкА (гироскоп+акселерометр).

Области применения:

устройства с технологиями TouchAnywhere (беспроводное управление) и MotionCommand (управление жестами),

игры с управлением жестами,

портативные игровые консоли,

инерциальная навигация,

трёхмерные мыши для телевизоров и телеприставок,

трекеры активности и носимая спортивная и медицинская электроника.

Технические параметры

Вес, г

1.8